歐姆龍PLC間隔定時器重復中斷梯形圖編程

• 2018-09-08

下面是歐姆龍CPM1A系列PLC間隔定時器重復中斷梯形圖編程實例，程序的執行過程和分析如下：

程序分析

PLC上電后執行STIM指令，確定間隔定時器為重復中斷模式，間隔定時器的定時值為50ms，子程序號為005。

當間隔定時器達到設定時間50ms時，產生中斷并轉去執行005號子程序，同時定時器的當前值又恢復為設定值并重新開始定時。

再過50 ms時又產生一次中斷。

第一次中斷執行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去執行主程序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。

第二次中斷執行子程序時20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。

可見該段程序的功能是：

01000和01001均能產生0.1S的脈沖， 直到間隔定時器停止計數為止。

間隔定時器的定時時間最小可達0.5ms，所以用間隔定時器可實現高精度的定時控制。