編程器是對PLC進行操作的工具
專用編程器
圖形編程器
計算機輔助編程
在裝有專用編程軟件的計算機上編程
（1）直插式編程器
（2）便攜式編程器
（3）CPM1A主機與編程器的連接
（4）計算機輔助編程
