以20點的繼電器輸出型CPM1A為例估算I/O響應時

20點的繼電器輸出型CPM1A為例。

設輸入ON延時為8毫秒

公共處理和I/O刷新時間為2毫秒

執行用戶程序時間為14毫秒

輸出ON延時為15毫秒

輸入狀態經過一個掃描周期后在輸出得到響應——最小I/O響應時間

輸入狀態經過兩個掃描周期后在輸出得到響應——最大I/O響應時間

1、最小I/O響應時間的計算

最小I/O響應時間

= 輸入ON延時 + (公共處理 + I/O刷新時間)

+ 執行程序時間 + 輸出ON延時 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms

2、最大I/O響應時間的計算

最大I/O響應時間

= 輸入ON延時+ (公共處理+ I/O刷新+執行程序)×2

+ 輸出ON延時 = 8 +2 +14)× 2 + 15 = 55 ms。

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